Које су врсте корачних мотора

A корачни моторје актуатор који се контролише електричним импулсима и претвара електричне импулсе (дигиталне сигнале) у угаоне помаке. Последњих година, брзи развој технологије микроелектронике и погонске технологије додатно је промовисао развој корачних мотора. Овај рад ће пружити детаљан увод у типове корачних мотора и свеобухватно их категорисати према броју фаза, структури ротора и режиму погона.

 

1. Класификација према броју фаза статора

Број фаза се односи на број намотаја унутар корачног мотора. Корачни мотори које људи данас обично користе су двофазни, трофазни и петофазни корачни мотори. Према различитим фазама, имају различите углове корака. Генерално, угао корака двофазног корачног мотора је 0,9 степени / 1,8 степени, трофазног корачног мотора је 1,2 степена и петофазног корачног мотора од 0,72 степена .

 

1. 1Двофазни корачни мотор

Двофазни корачни мотор има два намотаја и његова структура је релативно једноставна, што је погодно за неке апликације које имају одређена ограничења у погледу трошкова, али захтевају високу прецизност, Осим тога, обично показује ниске нивое вибрација, тако да је погодан и за вибрације -осетљиве апликације.

1.2 Трофазни хибридни корачни мотор

Трофазни корачни мотор има три намотаја сложеније структуре, погодне за апликације које захтевају високу глаткоћу кретања и стабилност контроле, као што су врхунске ЦНЦ машине алатке и прецизни инструменти.

1.3 Петофазни хибридни корачни мотор

5-фазни корачни мотор има пет намотаја. У поређењу са двофазним и трофазним моторима, они могу да обезбеде већу резолуцију угла корака, што помаже да се оствари финија контрола кретања, погодна за апликације које захтевају веома високу тачност контроле, као што су машине за ласерско сечење, системи за прецизно позиционирање и тако даље.

 

 

2. Класификација према структури ротора

Према структури ротора, корачни мотор се може класификовати на корачне моторе са променљивом релукцијом, хибридне корачне моторе и корачне моторе са сталним магнетом

 

2.1 Корачни мотор са променљивом релукцијом.

Ротор мотора је направљен од меког магнетног материјала без магнетног челика и има много малих зуба исте величине и корака на спољној површини пола ротора и унутрашњој површини пола статора. Када је намотај статора под напоном, пол статора се магнетише и привлачи зупце ротора, стварајући обртни момент за померање за један корак. У поређењу са моторима са трајним магнетима који производе обртни момент магнетног привлачења и обртни момент магнетног одбијања, корачни мотор са варијабилном релукцијом производи само привлачни момент. Његова структура је једноставна и има мали угао корака, до 1,2 степена. У поређењу са другим типовима корачних мотора, кошта мање. Али у исто време, има неке недостатке, као што су лоше динамичке перформансе, ниска ефикасност, велика производња топлоте итд.

 

2.2 хибридни корачни мотор

Хибридни корачни мотор комбинује предности типа реактивног и перманентног магнета, са вишефазним намотајима на статору, материјалом од перманентног магнета на ротору и више малих зубаца на ротору и статору како би се побољшала прецизност корака. Одликује се великим излазним обртним моментом, добрим динамичким перформансама и малим углом корака, али је структура компликована и цена је релативно висока.

 

2.3 Корачни мотор са сталним магнетом

Ротор корачног мотора са перманентним магнетом је направљен од материјала перманентног магнета, а број полова ротора је исти као и број полова статора. Одликује се добрим динамичким перформансама и великим излазним обртним моментом, али овај тип мотора има лошу прецизност и велики угао корака (углавном 7,5 степени или 15 степени).

 

3. Класификација према методи погона (биполарни погон/униполарни погон)

Степски мотори су такође категорисани на униполарне корачне моторе и биполарне корачне моторе према начину погона. Ако завојница корачног мотора може да спроводи електричну енергију у оба смера, тада је корачни мотор биполаран, напротив, ако је завојници корачног мотора дозвољено да спроводи струју само у једном смеру, тада је корачни мотор униполаран.

 

Завојница на доњој слици је у стању да спроводи електричну енергију у оба смера, тако да је то биполарни корачни мотор.

 

Средња жица завојнице на доњој слици је увек повезана са позитивним терминалом напајања или увек повезана са негативним терминалом напајања, и то је униполарни корачни мотор.

 

Генерално, биполарни погони се користе за оптерећења са малим брзинама и великим обртним моментом, док се униполарни погони користе за погоне велике брзине. То је зато што је излазни обртни момент биполарног типа око 50% већи од обртног момента униполарног типа при малим брзинама. При великим брзинама, индуктивност биполарног типа постаје велика због великог броја обртаја, што смањује струју, а самим тим и обртни момент. Због тога је неопходно разумно одабрати апликацију униполарног или биполарног погона за величину оптерећења, брзину употребе, време убрзања итд.