Која је разлика између серво мотора и корачног мотора?

У савременој индустрији мотори су саставни део. Постоји много врста мотора, од којихсерво моториикорачни моторису две заједничке. Иако се обоје користе за контролу кретања машина, постоји велика разлика између њих. У овом чланку ћемо представити принцип рада, разлике у перформансама и области примене серво мотора и корачних мотора.

 

Разлика у принципу рада

Серво мотори и корачни мотори раде на различитим принципима. Серво мотор је контролни систем затворене петље који контролише брзину и положај мотора путем повратних сигнала. Серво мотори се обично састоје од мотора, енкодера, контролера и напајања. Енкодер се користи за мерење положаја и брзине мотора, а контролер подешава кретање мотора према повратном сигналу из енкодера. Серво мотори имају високу тачност контроле и могу остварити кретање велике брзине и високе прецизности.

 

 

Корачни мотор је управљачки систем отворене петље, који контролише брзину и положај мотора контролишући импулсни сигнал мотора. Корачни мотор се обично састоји од мотора, драјвера и контролера. Контролер шаље импулсне сигнале возачу, а возач претвара импулсне сигнале у покрет за мотор. Контролна тачност корачног мотора је релативно ниска, али омогућава прецизну контролу положаја.

 

Разлика у перформансама

 

1. Различите нискофреквентне карактеристике

Корачни мотори су склони нискофреквентним вибрацијама при малим брзинама. Фреквенција вибрација је повезана са стањем оптерећења и перформансама драјвера, а генерално се сматра да је фреквенција вибрација половина почетне фреквенције мотора без оптерећења. Ова појава нискофреквентне вибрације коју одлучује принцип рада корачног мотора је веома неповољна за нормалан рад машине. Када корачни мотор ради при малој брзини, генерално треба да се користи за технологију пригушења да би се превазишао феномен вибрација ниске фреквенције, као што је додавање пригушивача на мотор, или коришћење технологије поделе на драјверу и тако даље.

 

АЦ серво мотори раде веома глатко и не вибрирају чак и при малим брзинама. АЦ серво систем има функцију супресије резонанце, која може покрити недостатак крутости машине, а систем има функцију интерне резолуције фреквенције (ФФТ), која може открити тачку резонанције машине тако да је лако подесити систем.

 

2. Различите карактеристике обртног момента и фреквенције

Излазни обртни момент корачног мотора опада са повећањем брзине ротације, а нагло опада при већој брзини ротације, тако да је његова максимална радна брзина генерално 300-600о/мин.

 

АЦ серво мотор за константан излаз обртног момента, то јест, у својој номиналној брзини (обично 2000 о/мин или 3000 о/мин), може да произведе номинални обртни момент, при називној брзини изнад константне излазне снаге.

 

3. различит капацитет преоптерећења

Корачни мотор углавном нема капацитет преоптерећења. АЦ серво мотор има снажан капацитет преоптерећења. Панасониц АЦ серво систем, на пример, има преоптерећење брзине и обртног момента. Његов максимални обртни момент је три пута већи од номиналног момента, који се може искористити за превазилажење момента инерције инерционих оптерећења у тренутку покретања. Корачни мотор јер не постоји такав капацитет преоптерећења, да би се превазишао овај момент инерције у избору, често је потребно изабрати мотор са већим обртним моментом, а машини није потребан толики обртни момент током нормалног рада, доћи ће до губитка феномен обртног момента.

 

4. Различите перформансе рада

Контрола корачног мотора за контролу отворене петље, почетна фреквенција је превисока или је оптерећење превелико склоно губитку корака или блокира феномен заустављања брзине је превисоко склоно феномену прекорачења, тако да би се осигурала тачност његове контроле, требало би да се бави проблемом брзине горе-доле. АЦ серво погонски систем за контролу затворене петље, возач може бити директно на узорковању сигнала повратне информације енкодера мотора, унутрашњи састав петље положаја и петље брзине, генерално се не појављује у корачном мотору феномена губитка корака или прекорачење, перформансе контроле су поузданије.

Разлика у примени

Корачни мотори се обично крећу у корацима, при чему је сваки корак фиксни угао, и стога добро раде у апликацијама које захтевају једноставну контролу отворене петље и релативно ниску прецизност. Стога су корачни мотори погодни за неке апликације које не захтевају посебно високу тачност позиционирања, као што су штампачи, скенери, инкјет штампачи итд.

 

Насупрот томе, серво мотори раде боље у апликацијама са строжим захтевима за контролу кретања. Серво мотори користе систем повратне спреге који обезбеђује већу тачност контроле и динамички одговор. Ово чини серво моторе погодним за апликације које захтевају високо прецизно позиционирање, брзину и контролу положаја, као што су ЦНЦ алатне машине, роботи, авиони, итд. Серво системи постижу прецизнију контролу кретања константним прилагођавањем излаза како би се елиминисале грешке.

 

Укратко, иако се и серво мотори и корачни мотори користе за контролу кретања машина, постоји велика разлика између њих. Серво мотор је контролни систем затворене петље са високом прецизношћу контроле, погодан за кретање велике брзине и високе прецизности; корачни мотор је систем контроле отворене петље са нижим трошковима, погодан за прецизну контролу положаја. У практичним применама, одговарајући тип мотора треба изабрати према специфичним потребама.